自二十世纪,被称为“便利性最高的机器”-汽车被发明以来,所有比赛的诞生,都是为了能让汽车在最尖端的实验场上持续开发。汽车发展持续追求着“速度”的乐趣,使得车祸伤亡人数大增,而车辆的排气污染问题日趋严重,所以,车辆的统合控制成为唯一可行的途径。在这个理想下,搭载CyberSystem的车辆CyberWheer诞生于1999年,次年该种车辆开始投入市场销售。2002年国际CyberFormula竞技联盟(FICCY)成立,开始将CyberWheer投入赛车场。2006年以CyberWheer比赛为前身之CyberFormula(简称CF)世界格兰披治锦标赛(GrandPrix)受到赛车届承认,成为所有车类运动中最高等级的赛车运动。同时期,实用氢气动力引擎于2001诞生,克服了前世纪对汽车的印象-“空气污染”之后,氢气引擎的登场让“速度的追求”不再是罪恶的根本,也直接促进了CF车辆的比赛。集各项汽车技术大成的CF是世界车迷最热衷注目的最高等级比赛。可是跟所有运动一样,由于时代背景,在CyberWheer实用化初期,一般人对于CF均认为“只是为了开发CW新产品”,而无法把它当成一项运动,但即使如此,汽车产业还是将此“社会赋予的使命”视为一大事业。而国际CyberFormula竞技联盟(FICCY)的诞生,更成为日后发展CyberFormula竞赛的一个重要权威管理机构。FICCY当时订定的规则,是将CW市售车当作CF比赛用竞技车辆。由于最初的目的,所以这种规则是无可厚非的,但是CyberWheer的存在是为了车辆更进一步的提升,以前的比赛类型反而无法测试CyberWheer。“既然CyberWheer车辆参加比赛是势在必行,那么就将CyberWheer比赛与以前的类型差别化”,考虑到CyberWheer可能遭遇到的各种状况,CyberSystem的统合管理性能,各类交通状况的对应能力等等,设计出长距离比赛、夜间比赛、高速市区赛、环场赛、越野赛等各类比赛,以测试车辆耐久性以及极限的追求。于是CyberFormula就在这种过度激烈的比赛中渡过,持续的增加过度激烈的跑道,使得第3届大赛死伤人数大增,FICCY受到各界责难,于第4届时废除市售车参赛,而要求厂商开发CyberFormula专用竞赛车辆,并逐渐统一车辆规格。也因为这样,CyberWheet技术离开第一阶段的摸索期,进入了第二次的混乱期,大企业与小公司各自开始开发各种各样的CyberFormula赛车,原本只存在于设计图上的CyberFormula赛车逐渐活跃于赛场上,随着这个阶段登场的代表,就是从第一时期赛车改良,搭载着“牵引式加速器”的新式赛车。一方面,车手的技术越来越差,而自动驾驶系统(AutoDriveSystem)的废止,使得这类“牵引式加速器”造成许多车辆无法控制,而发生严重事故,终导致在第7届的CyberFormulaGPX中禁止使用“牵引式加速器”。CyberFormula从第二阶段的混乱期,也开始进入了第三阶段的成熟期。第10届的赛车动力“太阳能光触媒燃料电池”获得认可,至此,最高等级的汽车比赛终于成形。
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