王辰浩同英国第三海务大臣费舍尔少将会谈后的第三天，英国海军部便同意了皇家海军造船厂同上海船舶重工之间关于合作研发鱼雷艇驱逐舰（王辰浩称驱猎舰）的项目议案。费舍尔代表英国海军部同王辰浩签署了合作文件，规定鱼雷驱逐舰由双方各承担50%费用，作为回报上海船舶重工共享该项目内的舰只设计、制造、海试等技术和经验，未经双方同意，不得将技术和经验转售给敌对国家。
其实这个时期的鱼雷艇驱逐舰造价并不高，一艘鱼雷艇造价最贵不过一万七千英镑，而鱼雷艇驱逐舰只是鱼雷艇的简单放大增强版本，即武器上配备超过鱼雷艇所配备的火炮口径，速度上装配超过鱼雷艇的大功率蒸汽机以便猎杀鱼雷艇。参考英国当前哈沃克级鱼雷艇驱逐舰的造价不过3.1万英镑，研发费用顶多20万英镑就够了，这点钱对于每年军费高达6000万英镑的英国海军部来说完全可以自行研发。但问题是费舍尔自己也在摸索当中，他主持的鱼雷艇驱逐舰研发项目当中，一共研发了五六十种型号，每种型号都要建造几艘进行海试，这就消耗了大量资金。而英国海军部为了抗衡法国和俄国的大批高速鱼雷艇威胁，不等费舍尔找到驱逐舰的缺陷就开始建造服役，当这些驱逐舰服役后效果和缺陷暴露出来时，他们反过来又怪费舍尔，结果导致给费舍尔的经费越来越少，以至于他不得不寻找外援，最终找到王辰浩作为合作伙伴。
跟费舍尔确定了合作伙伴关系之后，王辰浩于是抽调了一批在朴茨茅斯造船厂学习大型战舰建造工作的工程师和留学生，带着他们跟随费舍尔去了鱼雷艇驱逐舰研发制造基地，参观了费舍尔所主持设计建造的鱼雷艇驱逐舰。
费舍尔是从1892年开始接手研制鱼雷艇驱逐舰的，至1895年的三年期间，他主持设计制造了浩劫级（哈沃克级）、大胆级、雪貂级、热心级、突击者级、女妖级、冲突级、热切级、灵巧级、勇敢级、罗马门神级等一共23级合54艘鱼雷艇驱逐舰，在王辰浩那个时代她们被统称为英国A级驱逐舰，是最早的目的专一的鱼雷艇驱逐舰。
虽然法国和俄国不知道这些A级驱逐舰是用来猎杀他们的鱼雷艇的，英国官方也回应称她们只是更先进的鱼雷艇，但法俄海军面对这些速度达到27节的英国鱼雷艇不会坐视不理，他们立即着手研发同样速度和武备的鱼雷艇作为对抗。这样一来，法俄海军陆续建造服役一大批速度达到27节以上的新式鱼雷艇，迫使英国海军不得不研发更高速度和火力的鱼雷艇驱逐舰。
1895年后，针对法俄海军出现更高速度的鱼雷艇，费舍尔只好研发能够猎杀她们的更先进的鱼雷艇驱逐舰，为此至王辰浩和他合作之时，费舍尔已经主持研发了十几个型号共30多艘新式鱼雷艇驱逐舰，如鹌鹑级、诚挚级、特快级、奥威尔级、活泼级、怨恨级、仆从级等，这些鱼雷艇驱逐舰在后世统称为英国B级驱逐舰。
不过，王辰浩的出现使英国的驱逐舰发展速度提前了。因为王辰浩看不上使用往复式蒸汽机作为动力的鱼雷艇驱逐舰，这种往复式蒸汽机各国都会制造，因此对于驱逐舰的速度提升有限，这也是费舍尔纠结的原因。
王辰浩提议采用新式蒸汽机系统作为动力源替代现有的往复式蒸汽机系统，他提议使用汽轮机系统。但费舍尔认为汽轮机目前还处于探索阶段，其结构性并不安全不适合应用于军舰上。不过王辰浩坚持，费舍尔也没有别的办法提升船速，因此同意王辰浩的意见。
在英国，汽轮机的研发已经有近二十年了。早在1877年,帕森斯根据水轮机原理,开始设计汽轮机。他利用高压蒸汽流沿轴向通过一系列透平叶片，使叶片高速旋转而将动能转化为机械功的原理，研制成多级反动式汽轮机,与他制造的高速发电机配套。并于1884年取得轴流式多级反动式汽轮机的专利权。他在汽轮机中采用浮动轴承和螺旋泵供润滑油。他的汽轮机发电机组转速高达18000转/分，电压100伏，功率为7.5千瓦，使蒸汽动力和发电设备发生了革命性的变化。1888年他为纽卡斯尔发电站制成可用于发电75千瓦的汽轮机。1891年他在汽轮机上装置凝汽器，大大提高了汽轮机的热效率，降低了燃料消耗率。1894年成立帕森斯航海用蒸汽涡轮公司。
费舍尔知道当前在英国只有帕森斯公司有关于蒸汽轮机的研发和制造项目，此时，帕森斯公司正在为一个英国富豪制造“透平尼亚”号游艇，该船以发电1500千瓦的蒸汽轮机发电机组作为驱动，准备参加1897年春在泰晤士河举行的游艇竞赛。该艇设计速度为36节，目前测试速度已经达到了34.5节，速度和良好的机动性正适合装载到鱼雷艇驱逐舰上，这使得费舍尔极为高兴，立即同帕森斯洽
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