床弩。即使这样，刘据还是集中了三百张床弩集中使用，以掩护部队涉水抢渡。
乌维站在高处注视着对岸，余吾水河的两边都是骑兵，在不大的范围内，集中了双方二十几万大军，因为双方都是骑军，所以都离河边有上千步的距离，以便发挥战马的优势，用速度冲乱对方的阵形。乌维心中也很激动，这是他第一次指挥这么多人进行决战，他现在非常渴望获得这场战役的胜利，不仅是为了自己能够名垂青史，更是为了让匈奴人能够回到这片美丽的草原。
汉军开始动了，先是掌旗兵高举大汉军旗在整个队伍的最前边跑了一个来回，高喊着口号以激励所有的将士，接着，传令兵也举着令旗在阵前穿梭，把一道道命令带给不同的将领。一些接到命令的将领开始调动部队，汉军的进攻开始了。