绣春刀是明朝特务机关锦衣卫的标准佩刀。 绣春刀外形综合了唐刀和少林梅花刀、单刀的特点，主要是轻巧，同时狭长略弯，便于携带和中距离攻击。
南宋高定子写有《绣春园记》，“予昔经行得绣春堂于酒名,朅来将漕，访其堂无有也,问遗址亦未知何所。客为予言，绣春焉所取名？予谓之曰，绣衣春当霄汉立，彩服日向庭闱趋，乃杜少陵入奏行之句,此嘉名也。吾欲堂而颜，诸司存造船场有余地，邻亦愿益以废圃,乃庚之拓而新之,匪事游观,其以示兴废之一也。”——《宋代蜀文辑存》卷七十八，《景定建康志》卷二十二
唐.杜甫 入奏行，赠西山检察使窦侍御窦侍御
骥之子，凤之雏。年未三十忠义俱，骨鲠绝代无。炯如一段清冰出万壑，置在迎风寒露之玉壶。蔗浆归厨金碗冻，洗涤烦热足以宁君躯。政用疏通合典则，戚联豪贵耽文儒。兵革未息人未苏，天子亦念西南隅。吐蕃凭陵气颇粗，窦氏检察应时须。运粮绳桥壮士喜，斩木火井穷猿呼。八州刺史思一战，三城守边却可图。此行入奏计未小，密奉圣旨恩宜殊。绣衣春当霄汉立，彩服日向庭闱趋。省郎京尹必俯拾，江花未落还成都。江花未落还成都，肯访浣花老翁无。为君酤酒满眼酤，与奴白饭马青刍。
从杜诗可以得知,这是老杜赠给一个要向皇帝奏事的窦御使的,宋人化用“绣衣春当霄汉立”一句中的“绣春”做了园名,到了明代，明人将锦衣卫配刀称作“绣春刀”，是语出有典,大有寓意的，以示锦衣卫与皇家的关系密切，并不是为了好听,凭空想个名出来。
绣春刀的原型是苗刀或者唐刀（具体没人知道）。所以外观风格上和苗刀、唐刀较相似但是绣春刀只有刀脊是直的而刀刃略有弧度，不像唐刀是全直的。绣春刀可刺可砍在当时的杀伤力十分不错而且轻巧便于携带。
绣春刀是锦衣卫佩带的制式兵器，钢质极好，越是职位高的人，所领的绣春刀材质更纯，铸造更多几层手续，据说除了铁之外，还混有其他金属，以致刀锋犀利无比。
绣春刀比单刀要长，较一般的长剑略短，形状是厚背薄刃，有如剃刀，不过整截刀身具有弧度，刀柄颇长，可以双手使用，不仅利于步战，尚还适用于马战，一刀砍下，足可把整只马头砍断。
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