果经》中所记载的，它们不但生得杂丑的外形，也因为身上的骨、肉、筋、角、皮、牙、毛、羽被人类视为「宝物」，而遭捕捉杀害；或被人类抓来负荷重担，以致饥渴疲累；还有种种穿鼻、钩首、鞭挞、困绑的折磨，或甚至彼此互相伤害，置身弱肉强食的情境惊恐惶惑。
因此畜生道众生在轮回的六道当中，被列入苦难悲惨的三恶道之一；此外，也因为它们智慧不高，甚至仅有神经的反应，因此无法了解佛法，连修行的机会也没有，只能等待临命终时，随宿世业力流转他趣。
若以品类及数量来看，畜生道是六道当中为数最多的一类，《正法念处经》中甚至指出畜生共有三十四亿种之多，早已超出人类所能想像的范围。而这些品类众多的有情，彼此的相貌、体态差异极大，饮食、生活习性也都不相同，以活动范围区分，可分陆行、空行及水行三大类，依生活习性来分，则可归类为昼行、夜行及昼夜行三种。
畜生道有时也称为「旁生」，若从梵文音译，也有称为「底栗车」(tiryanc)的。畜生之名是指它们常为人所蓄养，但事实上，其涵盖的范围远超过此，甚至扩及天上、地下种种不可思议的天界、地狱、神异处。而旁生的意思，则是说它们的形状有别於人的直立，而且行走方式、生活方式也是旁横不直的。它们的寿命就与众多的种类一样参差不齐，有短如蜉蝣那样朝生暮死的，也有长如龙王一样达一中劫者。
针对这麽繁复的种类，佛教经典里也分别记载了各种不同的业报成因。这些因缘当中，有些属於畜生、恶鬼及地狱等三恶道的共通业因，也有单纯属於畜生道的。例如《辩意长者子经》中就指出会堕入畜生道的「五畜生事」，包括常常犯偷盗罪、负债不还、喜欢杀生、不喜听闻经法，以及造作种种因缘阻挠他人办法会等。
人道
人到底是什麽？在哲学、文学、生物学，乃至各宗教中，对人类的讨论很多，至於佛经中，关於人的名称，在《立世阿毗昙论》卷六中提到，人道以摩奴沙、末奴沙（梵文manusya）为名，又称人间界、人趣、人道，或单称人，为欲界中的有情众生之一。
而依佛经说法，人分别居住在东胜神洲、西牛货洲、南瞻部洲、北俱庐洲等四洲。在《长阿含经》中叙述道，世界的中心是须弥山，四周有七金山围绕，七金山之外，则是浩瀚无边的咸海，四大洲即分散在此。四洲中居住著不同的人类，之间完全隔绝，互不相通。而我们亦即地球上的人类，则是居住在南瞻部洲，又名「阎浮提」。四洲的人各具特点。四大部洲的叙述，散见於《长阿含经》、《楼炭经》、《立世论》、《俱舍论》、《造天地经》等经典中，各洲各有特点，例如西牛货洲以多牛、多羊、多珠玉为特点；东胜神洲的特色则是土地极广、极大、极妙，所谓极妙是指土地肥沃；而北俱卢洲的人没有肤色、种族优劣之差别，也没有忧悲啼哭，但这里是佛法中视为八难之一的地方，因为这里只有纯物欲的享受，而缺乏崇高的精神生活。
而我们南瞻部洲的人，最大的特点，则是有无数的YuWang，所以能造种种善、恶业行，但也由於具有思惟能力、惭愧心，所以，能够修行，当然最重要的，还是因为释类具有忆念、梵行、勇猛心三种特性。形诸於外的则是为了他人的利益，宁可牺牲自己；可以忍受各种苦的意志力、毅力；勇猛心则是展现出难行能行，难忍能忍，难受能受的「菩萨道」精神。
而在六道中真能发菩提心、修菩萨行的，也唯有人，可见生在人道，是多麽的可贵，所以《涅盘经》卷三十二有言：「人身难得，如优昙花」。
更何况唯有人能够修禅定、出家、持戒、修行、了生死、成佛。所以，人间虽然充满了各种苦难，但是透过人身来修行，也可化烦恼为菩提，化苦痛为喜乐，净土也可在人间展现。
但是对大多数人而言，面对世界人口不断增加的事实，以全球人口来说，目前已超过五十亿人，不免要问：「人身会难得吗？」事实上，若从六道众生来看，要投生为人还真是不容易。在《中阿含经》有一个故事譬喻投生为人的困难，如同有一只瞎龟在茫茫汪洋中，要刚好遇上一块浮木，这块浮木上必须又恰好有一个小孔，这样的机会已是少之又少，而这只乌龟的头又要恰好从浮木孔伸出来，这样的机会真可说是难上加难，经典中便以此来形容得人身之难得。
那麽如何才能投生为人呢？据《成实论．六业品》指出，投生人道的众生，是因为过去生曾造作了人道的业。关於受生人间的业因，在《杂阿含经》卷三十七：「若行不善业则生地狱，後若转生人中则受诸难，又若行十善业则得生天上，後若转生人中可免诸难。」所以，《法华文句》说道：「五戒为人，十善生天。」过去生若能遵守五戒，终生奉行，来生可得人趣之果报。
阿修罗道
以好战出名的阿修罗道，因有福报而没有德性有的说法只是将他纳入鬼神中，或说是堕落的天人，北传佛教将他列入善