高冲没有觉得艰苦罢了。
高冲一刻没闲着，立即再一次披甲上阵，给三千弓弩手做向导，再一次向秃鹰岭进发，三女高冲让她们留下休息，只带了杨志和索超同行。
高给的时间很紧，必须要在明天天黑之前到达出口，这就说明，最迟在那个时间就要展开攻击。
但是，当这支三千人的弓弩队到达指定地方点的时候，突厥人已经不见了，领队的将领在仔细勘察过突厥人驻营的遗迹后，立即发出鹰讯，然后顺着突厥大兵留下的痕迹追踪而至。
根据痕迹突厥人绕过秃鹰岭向隋军而去，意图很明显，这是想偷袭。
开皇十九年五月，平虏大将军高引兵十五万，在秃鹰岭与突厥人展开激战，双方都想去偷袭对方，不想偷袭最后变成遭遇战，平虏大将军十五万大军，分成左中右三路，欲要将突厥人包围，但是突厥人提前开拔，隋军左路军七万人与之遭遇，双方展开攻防战。
平虏大将军立即以鹰讯指挥右路大军立即绕到突厥人后面进行攻击，而与突厥人遭遇的左路军以弓弩阵对抗突厥铁骑，双方死伤无数，
两日后，其他两路大军从后方杀到，彻底将八万突厥人包围，双方展开血战，隋军人数超过对方一倍，弓弩犀利，最后八万突厥兵只逃走一万余，此战隋军大胜。
随军战死八千余人，突厥人战死四万余，除逃走的一万余人外，俘虏一万余，高拒绝将领们要杀光着突厥人的建议，因为还要用这些突厥人换回被他们掳走的百姓。