号称太行八陉第一陉的轵关天险给东都援军争取到了宝贵的应变时间，一路势如破竹的李渊叛军偏师段志玄部杀进河内郡，轵关以西的王屋县倒是干脆利落的投降了李渊叛军，不堪暴政的王屋百姓也成群结队的加入李渊叛军，加上此前在路上招募入伍的流民百姓，段志玄军已经从出发时的三万军队扩大至超过四万人，可就在段志玄准备一鼓作气拿下轵关的时候，河内都尉独孤武都却率领援军抢先赶到了轵关。
独孤武都也勉强算是一个称职的朝廷官员，尽管只带来了两千地方乡兵，轵关也只有一个校两百来人的守军，总兵力与声势浩大的李渊叛军有着天壤之别，尽管已经悄悄做好了情况不对就放下武器投降的打算，但独孤武都还是毅然拒绝了段志玄的关下招降，咬着牙齿说什么都要和叛军打一仗再说，多少算是报答了隋炀帝给他的俸禄和给他有机会贪赃受贿的恩情。
最狭窄处只有八米宽的轵关天险给了独孤武都报答国恩的机会，汹涌杀来的叛军人潮受地形限制，无法发挥兵力优势，只能是以少量兵力轮流攻打关隘，四十年前还是北齐北周国界线的轵关关城虽然久疏战事，防御器械严重不足，但破败关城尚在，独孤武都麾下的乡兵还可以躲在关墙上往下砸石头，独孤武都也亲临第一线指挥迎战，用木头撞翻了叛军数量不多的飞梯，也用刀子逼着部下拼死抵挡攀爬攻城的叛军士兵，费尽了九牛二虎之力，总算是打退了叛军第一天的进攻。
军队一路急行，多少有些疲惫，攻城武器严重不足，地势险要，天色又已经入黑，考虑到了这些客观因素，段志玄犯了一个要命错误，没有不惜代价的连夜攻城，选择了接受部下张道源建议，让军队在关外露宿一夜，同时准备攻城武器，第二天、同时也就是八月十九这天再发起攻城。
与此同时的东都这边，八月十七这天接受了裴行方的建议决定出兵后，陈丧良当天就命令军队做好了出征准备，又立即命令孟津渡为东都援军准备好了渡船，八月十八这天清晨，隋军大将刘长恭和黄桃树率领的两路援军同时出发，当天正午就全线渡过了黄河，然后黄桃树（别笑，真有这人）率领八千援军急赴临清关，刘长恭则以报国军赵昱部为先锋，一路直奔轵关而来。
当天入夜后，刘长恭本打算让军队扎营休息，参军裴行方却提出军情如火，力劝刘长恭连夜急行，待抵达轵关再休息不迟。而刘长恭虽然无能，却因为和陈丧良关系好得差不多穿一条裤子的缘故，给了好友表弟面子，只让军队留宿了两个时辰就继续向轵关赶来。同时裴行方又找到了赵昱，命令他第二天先行出发赶往轵关增援，要求所有报****将士解下显眼白袍，暂时别暴露身份，又把一面意义重大的旗帜交给了赵昱，在赵昱耳边低声叮嘱交代了许久。
段志玄为他的错误付出了巨大代价，八月十九日这天，准备了大量飞梯的李渊叛军再次发起强攻，唐俭身先士卒率军攻城，叛军将士以惊人意志克服不利地形，大批大批杀到城下，踩着连树皮都没有来得及刮去的粗糙飞梯疯狂冲锋，以锄头锹奋力挖掘年久失修的关墙，独孤武都率领的河内虽然也鼓起勇气抵抗，却还是挡不住叛军的如潮攻势，再是如何的拼命放箭抛石，却还是挡不住叛军冲上关墙。
午时将至，当看到第一面红白色的叛军旗帜插上关墙顶端时，关墙下的叛军队伍顿时爆发出了山崩海啸的欢呼声，段志玄和张道源也双双面露喜色，在马上各伸一手击掌相庆，齐声笑道：“关破矣！”
“噢——！”无数的嘘声又突然响起，段志玄和张道源惊讶再看轵关时，却见自军旗帜已经消失，同时已经冲上关墙的自军士兵也在下冰雹一样纷纷向下滚落，隐约还可以看到许多穿着明光铠的隋军士兵已经冲上了城墙，正在向赶鸭子一样的驱逐着自军士兵屠杀，自军士兵在他们面前仿佛没有任何抵抗之力，被杀得连飞梯都来不及登上，直接就跳下关墙逃命。见此情景，段志玄和张道源再一次异口同声，整齐惊呼道：“出什么事了？城上是什么官军？这么厉害？”
“段军头！快看！”惊呼声再次响起，段志玄和张道源再仔细一看时，却又目瞪口呆的看到，轵关的关墙之上，突然又树起了一面红底黑字的帅旗，只是隔得太远，暂时看不到那是谁的旗帜。
“军头！军头！我们成功了！我们成功了！”
段志玄和张道源的问题很快有了答案，率军冲锋的唐俭快步冲了回来，隔着老远就欢呼道：“是陈应良的东都留守大旗！陈应良亲自来了！我们成功把陈应良引来了！”
恍然大悟，段志玄和张道源终于明白城上隋军为什么会这么凶残了——是个主帅都会把最精锐的士兵带在身边，也顿时就面露喜色了，那边唐俭则又问道：“段军头，是否还要继续强攻？关墙上的官军十分厉害，我们冲上关墙的人都已经算是勇士了，可照样打不过他们，被他们一个冲锋就全部打下关墙。”
仔细再看关墙战场，段志玄发现情况正如唐俭所言，新来那些隋军士兵确实已经把自军士兵全部打下了关墙，本已接近崩溃的轵关守军也乘机稳住阵脚，重新开始
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