。现在既然得到消息，陆羽已成功说服凉州加入联盟，那么庞统自然要请示刘备是否执行这个计划了。巴不得赶快击败曹操、迎回献帝的刘备，立即同意这个计划，才会尽起大军渡河北上。以战力而论，蓄锐已久，自然是三面之中最完整而强悍的一支。
诸葛亮的八万大军，包括之前与曹军力战的赤龙军、雷龙军、青龙军，消耗颇大，又征战未停，自然被视为最弱的‘下驷’。惟一的优势，便是背倚渭河，加上诸葛亮用兵谨慎，又有关羽、太史慈、张任、纪灵、关平、周仓等名将，且以守代攻，徐徐而进，也不是那么好对付的。
西路的西凉联军，声势最为浩大，共有二十万，又有黄忠、马超、马岱、王平、严颜等名将，以及西凉旗本八将及羌族勇士；当然最大的优势是有陆羽、陈登、法正这几位谋士在，弱点却是军种较多，有金龙兵团、凉州军、八羌军等，协同作战能力差，很容易各自为战，遭到各个击破，而曹军也显然有同样的认知，所以用最强的虎豹骑、虎卫军、龙骧军来对付。
比起前两年，刘备军在对抗骑兵的策略上，已经有了长足的进步，主要的是阵法的发明、训练的方式、武器的改进。这些可说主要是陆羽的功劳。
阵法方面，按陆羽所知，后来诸葛亮的‘八阵图’属于防御性阵型，好处是没有部署上的弱点，任何方向遭受攻击，整体大阵不需要做出根本性的改变，一处遭到攻击，相邻之阵可以自动变为两翼，保护支援遭受攻击之阵。但缺点也是明显的，首先就是需要长时间训练；其次是机动性较差，为了保持阵型的完整，前进时不允许奔跑，后退时不能猛跑，‘以前为后，以后为前，前无速度，退无遽走。’所以八阵图是一种防御性质的十分保守阵型。无大败也难取得大胜。
所以在平定巴、蜀后，大部分的事务陆羽都担了起来，又都知人善任──本来嘛，谁让他是‘玉麒麟’，具有‘慧眼灼见’呢？这一来便让诸葛亮有时间，和他的月英妹妹一同参详，很快的就草绘出八阵图形，再经庞统、陆羽、法正等人的建议，尤其陆羽参照记忆中唐朝名将李靖的‘六花阵’及宋朝的‘常朝’，让诸葛亮夫妇眼界大开，终于在只花了不到一个月，就完成了刘备军史上，也是后来帝国史上最有名的‘方圆八阵’。
接着陆羽下令各步军营将校，选出精兵，操演阵法，务必达到能‘御奔冲、陷坚阵、击锐师’的要求。当然无法全面性的，但数量必须达到全军的三分之一以上，为是便是即使兵败也不会发生溃散如山倒的情况。
不但如此，由于‘朝有所思，寤有所梦’，某日陆羽竟梦到‘对世’自己爱看的节目‘太平天国’，醒来忽感印象深刻，猛地记起太平军常用的三种阵法：‘螃蟹阵’、‘百鸟阵’、‘伏地阵’，连带想起剧中的对白说到宋朝的岳飞，不禁联想到‘前世’读到‘满江红’时，由于教授的父亲是将官军衔，曾应邀来班上演讲，提到岳家军所用的‘满天星’阵实际上便是‘散兵作战’的原理，衍生出来的有‘单兵作战’，‘伍战’──三人一伍的三才阵，或称小鸳鸯阵，‘班作战’──十人一队的‘撒星阵’，加上正副班长便是大鸳鸯阵，还有排作战──小型的方阵，也就是八阵的原型。而这些小阵随处布置，因应地形、敌势分合，即可发挥克敌制胜的效果……。
不久陆羽得出结论：‘满天星’阵其实便是孙膑十阵中的‘疏阵’－以数人为一小组的战斗团体，长枪、长刀、刀盾、钩枪、朴刀等形成各种组合，各自为战，既不用硬扛敌人铁骑的冲击，又可以在敌骑冲击过后从侧面或背后攻击。当然这对于士兵的胆气要求相当的高。可以想像的是，几个人在不知数目的骑兵从身侧冲击过后，战场上一片烟尘，也不知什么地方还有几个人活着，那对人的心理十分的震憾。
不过陆羽也一再指出，处于这种混战的场面，其实正是步兵最有利的时候！
在与高级将领及众谋士的秘密军事会议上，陆羽提出的想法对当时的众人来说，非常具有前瞻性，让众人佩服不已。特别陆羽道出了‘以正合，以奇胜’的意思，就是以阵进，以奇兵妙计制胜，更令大家耳目一新。之后武院配合陆羽的想法，对于各级校尉、军士进行严格的思想指导与阵法训练，终于在不到一年的情况下，使军队的素质有了长足的进步。
当然其中得益最多的，便是首先得到‘八阵草图’的赤龙军副团长，阴平郡守将严颜，最早用此阵法命本部军日夕操演，终能在与曹军精锐于山地作战时，发挥强大威力。
如此一来，更增其他各军团的信心，才会在目前面对己方步兵多、曹军骑兵多的情况，一点也不胆怯。
在兵器的改良上，除了投石机外，陆羽还致力于‘铜匣弩’和‘发扬蹶张弩’的发明、改进。
‘铜匣弩’可是大汉前期，为了对抗匈奴铁骑的重大发明。自问世之时起，朝廷严格规定，威力二百石以上‘铜匣弩’和蚕丝一样，都是