g36已经装备了德国联邦国防军几年了，除德国联邦国防军外，西班牙军队也已经装备了这支步枪，另外一些西方国家也正在对将来采纳g36系列的可能性进行评估，而挪威可能会是第三个装备g36系列的国家。而g36k则成功地大举进攻特种部队和执法机构的武器市场，在美国，有一些特警队已经装备了g36k，而最近英国报章报道，英国警察在2000年中期已经携带g36k上街执行任务了。
1990年，当时的西德国防军已决定采用g11无壳弹步枪来换装服役超过30年的g3步枪，但和平扼杀了g11方案，在g11投产前柏林墙倒塌，随着东西德统一，带来一系列经济问题，g11方案的资金被全部破掉了。 随后，德国陆军开始参加联合国的维和行动。在世界上主要国家，特别是北约组织的主要国家的军队都使用5.56mm的步枪的情况下，德国的维和部队仍携带着1959年装备的7.62mm的g3步枪。德国感到必须尽快为陆军、尤其是快速反应部队换装新的步枪。
由于时间和经费的问题，并没有打算研制全新的步枪。德**方最初的方案是和以色列的加利尔和芬兰的sako m92步枪类似，利用前东德所有的兵工设备及ak步枪的技术生产一种使用5.56mm nato弹的ak型步枪。前东德veb公司曾研制过一种m940系列突击步枪，基本上符合德国国防军的初步构想，因此技术可行性与降低成本都不成问题，但这个方案的俄式色彩过于强烈，在保守派的反对下取消。
于是，军方决定从市面上购买现货。他们提出了新枪的招标要求，除了总重、弹药、射击精度、枪管长度等各项外，还提出以下与g3步枪明显不同的特殊要求：
（一）配备光学瞄准具，此瞄准具则需能配合夜视仪器使用。
（二）自动方式必须为导气式。
（三）左右手都能直接操作的射击方式选择杆。
1993年9月，由海、陆、空军和联邦国防技术与采购署的专家组成的工作组，对市场上有售的10种步枪和7种轻机枪进行了预选，但其中有部分枪型只是作为性能参考。在试验过程中，军方提出班组支援武器必须与步枪使用相同的结构，立即就淘汰掉一批枪型，只剩下英国的l85a1、奥地利斯太尔-曼利彻尔（steyr-mannlicher）公司的aug步枪和h&k公司的hk50步枪进行对比试验。l85系列由于故障率偏高很快被淘汰，最后的比度就在aug和hk50之间进行。
当时轻武器界的评论家们大多看好aug。因为aug早已名闻天下，而hk50则只是刚推出市面的“新兵”，直到此时，包括著名的英国《简氏步兵武器年鉴》在内的各种枪械刊物均未提到过这支枪，hk50可谓“无名无份”。
在经过短时间的对比试验评估，德**方选择了hk50，要求hk公司进行改进，并同时将其命名为军方编号g36，就这样hk50出人意料地爆大冷胜出。究其原因，aug失败的竟然是它那个独特的两段式控制单发和连发的扳机系统，尽管斯太尔公司专门符合德**方要求，而将aug的保险钮改为兼具快慢机功能，但使用起来却不容易准确判断出当前选择是保险还是单发或连发。
德国原计划从1995年开始装备第一批g36和mg36，但第一批枪支的交付时间却推迟到1996年第3季度，不过整个联邦国防军的换装过程比预定计划提前。1997年12月3日，在哈默堡举行了一个换装仪式，当哈默堡步兵学校司令员魏德将军将一支g36步枪和一支p8手枪授予一名陆海空三军代表的士兵后，德国士兵就正式告别了使用了35年之久的g3步枪。
hk公司没有公布g36的研制时间，多数人认为是在1990年。hk50的首次露面是在1996年5月的《德国武器杂志》上，在1997年8月，hk50实物第一次在公众展览会上被公开展示。hk50的研制标志着hk公司30多年来在武器设计理念上的一次重大转变，不是吃老本的g3系统变型枪，而是一支全新的突击步枪。
hk公司从创立以来，一直在生产滚柱闭锁原理的半自由枪机式的步枪，这种枪机结构复杂，成本高，每支枪的采购费至少需要1,200美元。对hk公司来说，g36最大的变革就在于此。g36采用导气式自动原理，在枪管上方有一个短的导气活塞，当发射的弹头经过枪管中部的导气孔后，一部分火药气体从导气孔溢出，通过导气管推动活塞，活塞杆的后退打开了枪机的闭锁，枪机就在高压的火药气体的反作用下进行后坐，而同时活塞后退时导气管内的火药气体会从
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