被刘备救了之后，刘平知道未来的刘备会建立蜀汉大业，那时的刘平便眼巴巴的跟在当时也还是十四五岁的刘备身边，希望刘备能够给自己一个吃饭的地方。
看见孤儿刘平，刘备想起少年丧父的自己，不忍之下也就收留了刘平，并且让自己的母亲给刘平置办了一身衣服。
刘氏也把刘平当成了自己的儿子，刘备也把刘平当成兄弟，刘平对此一直心怀感激。
就这样刘平已经跟随在刘备身边七八年了，他比关羽和张飞还要更早追随刘备，当时的他还是一个十二三岁的孩子，如今的刘平已经是一个二十岁的青年了。
当年刘备跟着当时的青州从事前去征讨反叛朝廷的中山相张纯，那个青州从事是一个世家子弟，根本不会任何的文韬武略，这次也只是在家族的支持下来镀金的。
两军在野外交战，朝廷大败，刘备在乱军之中来不及逃走便躺在地上装死，等到叛军离去之后，刘平冒着被乱兵鲨死的风险找了过来用板车将刘备给拉回了家。
此后，刘平便和刘备有了过命交情，一年前在刘备的母亲刘氏即将离世的前夕，刘氏将刘平收为了义子。
这些年跟在刘备身边，刘平并不显眼，因为刘平武艺不精，而当关羽和张飞投靠刘备之后，因为关张绝世的武艺一时间成为了刘备身边最耀眼的左膀右臂。
不过在关张投靠刘备之后，或许是因为穿越融合了两个灵魂的缘故，刘平发现自己学武学的非常快。
这些年刘备因为和刘平的私交，再加上刘氏临终前的嘱托，刘备一直对“武艺平平，普普通通”的刘平青睐有加，他率领的部下从来都享有坠好的装备、坠高的待遇。
同样的这一次，说着是奇兵，实际上大家都知道，刘备害怕刘平出事，因此才将刘平剔了出来，踢出战场。
就算如此，刘备都还是不放心，还将太史慈暂时调入了刘平的军中，正是希望武艺精湛的太史慈保护刘平。
因为刘备的偏心，在军中一直有着流言蜚语，张飞对于刘平的态度也不怎么友好。
刘平英俊的五官皱着眉头，手紧紧的握着剑柄。
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