按照剧情的发展，刚刚进入航天基地的徐舟，就遇上了一个棘手的问题。
空间站核心舱上的机械臂的怎么实现自由切换运动，按照设计，这个可移动机械臂是我国目前智能程度最高、难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统，是对人类手臂的最真实还原。
目前在做的是，怎么实现它的移动，和减轻机械臂的重量，以此来达到设计目标。
只见刘锋一脸认真，眉头紧锁的看着面前的绿布，露出了一副愁眉苦脸的表情，显然是在为设计稿上面的要求而烦恼中。
这个样子就仿佛他真的在现场似的，而他就是工程师徐舟！
刘锋依旧按照剧本上的要求表演下去，他看着火箭的设计图，提出了一个设想：
“核心舱机械臂是否能够通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，从而实现这个设计？”
“就类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。”
刘锋说这些话的时候，还特意露出一副认真的样子，转身对众人说道。
此话一出，其他的工程师包括总工程师的脸上都露出了思考的表情，眉头也随着皱了起来。
稍微合计了一下，他们的脸上也露出了一丝笑容，初步来看这个方案是可行的。
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