的武田信玄以及以义理为己任的上杉姐姐，坚定了他们上洛的决心。
十月十二日，就在秋收已经接近尾声，几乎被认为不是出阵时机的时候，武田家行动了。因为作为织田家盟友的德川家大军还在近畿一带，面对武田家毫无征兆的进攻，加上仓促应战，德川家几乎是节节败退。只是两天时间，德川家仅有的一点骏河国的土地就全部被武田家所有。
十月十五日，武田家以马场信春为先锋，突入远江国，五千人在挂川城下形成了僵持，之后在真田幸隆的计谋之下，引诱守将植村家存出城作战，之后伏兵四起，植村家存死战得脱，不过挂川城也是岌岌可危。
在这种情况下，留守远江国的德川家的旗头松平清宗许以重利，带领高天神的福岛，犬居的天野，引马的饭尾，二俣的松井，井伊谷的井伊等诸豪族、国人，对武田家展开了类似于游击战的战术，终于抵挡住了武田家的进攻。
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