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室町幕府后期，也就是我们所熟知的战国时期，作为山内上杉家家臣而非常活跃的成田显泰，以及他的儿子成田亲泰，将儿玉党一族、忍氏消灭之后，其势力得到了长足的发展，以忍城作为自己的统治中心的成田氏，也随之达到了最鼎盛的时期。
山内上杉家家主上杉显定死后，上杉家开始了家督之位的争夺，之后因为连番的战乱，以及后北条家的强势崛起，作为成田家主家山内上杉家的势力急剧衰退。成田显泰的孙子成田长泰弱化了山内上杉氏对成田家的影响，之后开始在后北条家和上杉谦信之间摇摆。
成田家目前的领地有五万石，能够征召的所有的士卒加起来，人数在一千多人左右，而这一群人中间，有一大半被成田氏长带到了小田原城，这和由良家家主的情况倒是一样的，其他的人马主要在忍城之中。
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