有着共同性的特征，即注重内功，yin阳变化，动作沉稳，姿势含蓄，劲力浑厚，神意悠然，讲求意、气、力的协调统一;体现在具体的应敌对抗中则是以柔克刚，以静制动。这些特征无不与道家清静柔弱、淡泊无为的主张和道教的炼精化气、炼气化神、炼神还虚、炼虚合道的三宝修炼相吻合。实际上，学术界和武术界都已看到内家拳是邋遢道人把道教修仙方法，诸如导引、吐纳、气功等融合提炼而成的。
折叠太极拳
张三丰是元明之际的一个著名道士，对推动发展道家理论起了重要作用，对yin阳太极文化也有较深研究，太极拳，承内丹修炼之法，观自然之行，为修行之法，后与传统武术文化相交融，开创了传统武术的新局面和方向，同时也奠基了武当这一道教洞天为内家武术的祖庭之道。