明显夯实，尤其是光学镜片与无缝钢管实现工业化生产后，胡卫东立即以历史上的69式火箭筒为基本模板，开始了40mm单兵火箭筒的研制。
比起单兵火箭筒，107mm火箭炮更受胡卫东重视，这种新中国军工史上的经典之作既可以集中起来对敌人的大部队与重要据点实施猛烈的火力覆盖，更可以拆成四管、双管、单管、甚至是放弃炮管，单用火箭弹（一节干电池和两根电线就能引发，如果是经验丰富的炮手，一根火柴就够了......）用于游击作战，尤其是无炮管发射方式更是防不胜防，而且107mm火箭弹即使不用炮管，依然有着令人难以置信的高精度，对敌军的兵营、仓库、机场等大目标威胁极大......(未完待续。。)
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