1635年，明代火器研究家毕懋康也制作了燧发枪。它的构造和性能与以前的鸟铳无大差异，主要是改进了发火装置。自生火铳的出现，将我国使用了两百多年的火绳点火法，改进为燧石发火。这是我国火器史上一个大革新。因为使用火绳点火，有很多缺点，遇到风雨的天气，火门里的火药不是被风吹走，就是被雨打湿，以致不能发射；有时还没有瞄准好，就过早地误放了。毕懋康记载的是撞击式燧发枪，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与火石磨擦发火。这样，不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，使瞄准较为准确，随时都可发射。燧发枪配有火石自动打火装置，不怕风雨并不须事先火绳点火，发射速度与精确度大为提升。在中国火器史上是一项意义重大的变革。