公元10000年。
从地球人类走出太阳系，进入星级殖民时代已经过去了7000年的时光。
人类踏上星际殖民时代后，在与宇宙中更高等的文明接触中发现，已知宇宙中唯有类人文明与机械文明才拥有高等智慧。
在经历了长达五千年的星际战争之后，顽强而又善于学习的地球人类文明战胜了比人类拥有更悠久历史的其他类人文明。
并以公元10000年为结束，正式开启了人类统治已知宇宙的新纪元-，又称大航海历。
我们的故事就是从人类新纪元大宇宙历2020年开始说起的......
是时势造就了英雄，还是英雄造就了时势。
几个怀揣着宇宙佣兵梦想的年轻少年少女，在他们踏入大宇宙海的那一刻起，就掀起了席卷整个宇宙的风暴！
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