他的两个儿子，杨浩是崔氏所生，杨湛是妾室所生。文帝杨坚想全了杨俊的遗愿，给他们个名号。私下授意杨素在朝堂上提出要为秦孝王杨俊选一个继承人出来。
杨素的奏请刚刚提出，文帝还没来得及回答，便有大臣反对道：“汉代栗姬的儿子刘荣，郭皇后的儿子刘疆都因其母获罪而被废黜。如今杨俊两个儿子的母亲也都犯了罪，所以他们也不应该作为继承人。”
文帝杨坚的脸色沉了一下。这便让群臣们误解了文帝的意思，以为他也对杨素的提议产生了不满，为了迎合文帝的旨意，纷纷提出了反对的理由。
事情的发展出乎文帝的预料一边倒地向着他本意相反的一面走去。尽管心里不太高兴，却又不能驳斥了这帮朝臣的意见，最终文帝叹了口气，让秦孝王属地内的官员为他主持祭祀仪式。
他的两个儿子只作为丧主的家眷列席出殡仪阵。
秦孝王杨俊死了，杨勇长长舒了一口气，这段日子来，他一直担心这杨俊会交出手里的那份证据，天天提心吊胆，怕他举报了自己，没想到最终杨俊顾及亲情放了他一马，至死没再向任何人露出半句话来。
杨俊死了，两个儿子没有得到封号，晋王杨广担心他们被人欺负，时常去他们府上照应一二。许多跟杨俊有故的朝中大臣看在眼里记在心上，渐渐跟杨广亲近起来。