1987年，我国第一代小口径步枪完成设计定型，正式命名为QBZ87式5.8mm自动步枪（简称87式自动步枪）和DBP87式5.8毫米普通弹，并开始少量试制，配发部队试用和征求意见。87式自动步枪被列为国庆40周年阅兵装备。87式枪族采用工程塑料弹匣、小握把及护盖，新设计了剑形刺刀。由于存在尺寸偏长、重量偏大、工艺落后等问题，87式枪族只生产少量装备四个军区部队试用。87式枪族是夏国小口径步枪的开端，解决了发射小口径枪弹特有的技术难点，为夏国实现小口径化做出了历史的贡献。
1989年，根据部队试用所提的意见，87式自动步枪不能完全满足军方使用要求，因此部队使用部门又提出研制第一代5.8mm小口径班用枪族，并提出更高的战技指标要求，这次研制新枪汇集了工厂、院校、研究所和使用部门的科技人员所组成的联合队伍。
1995年，经过6年时间的研制，新型枪族中的自动步枪和轻机枪设计定型，分别命名为QBZ95式5.8mm自动步枪（简称95式自动步枪）和QBB95式5.8mm班用机枪（简称95式班用机枪）。1997年，QBZ95式5.8mm自动步枪和QBB95式5.8mm班用机枪作为军队驻港部队的配用武器首次露面，后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪，这三种武器被简称为95式枪族。如今95式枪族及其他5.8mm口径班用枪族已经大规模装备部队，由于某种原因还没有全面替换81式枪族。
在新一代5.8毫米小口径枪械系列指标要求方面，我国提出在总体性能上力争达到同类武器世界先进水平的目标，使步兵班具有点、面杀伤和打击轻型装甲的能力，增强夜间作战能力；明确提出采用“无托”型总体设计方案，大幅度缩短枪长和减轻重量的技术途径，要求采用铝合金、工程塑料和新的技术工艺，提高防护性能和质量要求。为了实现这些目标，在新枪族的研制过程中引入了竞争机制，组织了七家单位参加新枪族的方案竞标工作和选型试验。组织了轻武器行业内各方面专家进行了两次评审把关。这种招标竞争评优方式调动了各单位及科研人员的积极性和聪明才智，使结构创新和新材料、新工艺应用等方面有了实质性进展，为后续的枪族优化设计，研制性能优良的武器系统奠定了良好的基础。
95式为无托结构，自动方式为导气式，闭锁结构采用了回转式闭锁。发射状态可以在单、连发之间调节。机械瞄准具为觇孔式照门。由于同属一个枪族的关系，95式自动步枪和95式轻机枪之间的通用部件占了不小的比例。其使用的供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种。
95式机框上的开闭锁螺旋槽的设计参考了M16的设计思路，在开锁螺旋面同直面之间有一个平滑过渡的空间曲面。而出于方便编程加工的考虑，在机体内圆柱体的展开图上给出了一个圆弧。这种结构大大减少了开锁撞击，使自动机动力特性得到提高。
95式的下机匣为铝合金槽式结构，采用的是不同于AK系列设计的尾部开通式，一个活动销子与上机匣连接，上机匣尾部轴固定一个杠杆式自动缓冲器，可以从导轨中直接平直抽出枪机。枪管节套材料为合金钢，但节套与下机匣的连接方式没有采用M16全包容的方式，而是用节套下面的两块平板同槽式机匣的两个内侧面相配，以两个空心销子固定。
95式突击步枪优点包括:稳定性好；精确度高；造价低廉；配件丰富；枪身较短；在无托枪械中平衡性优良；携带方便使其可全天候作战；5.8毫米弹药可在100米内击穿8毫米钢板并仍带微弱杀伤力，杀伤力大。[1]
95式自动步枪和81式自动步枪
当然，任何事物都是有两面性的，有优点就会有缺点。95式枪族比起夏国军队过去装备的枪族在战术性能上得到提高，但在部队使用中，也提出了一些95式枪族的缺点，因受研制时认识和技术水平的限制，其扩展功能方式采取的是最简单的连接座式，这种方式虽然结构简单，但无法形成模块式功能，难以满足部队对功能多样的需求。95式自动步枪没有空仓挂机，这也是该枪饱受争议的焦点之一。通常而言，空仓挂机起到两个主要作用，一是提醒士兵枪弹已经打完，二是便于快速装弹。从实战的角度看，无论是自动步枪还是半自动步枪，空仓挂机都有一定的实用价值。但是，最终装备部队的95式自动步枪确实没有空仓挂机，其中的很多决定因素值得深思。
客观评价，新式的95式突击步枪列装部队后，新观念并未与时俱进，部队仍然采用过时错误的训练作法，射击训练时在95式的枪管悬挂砖头等重物，增强士兵持枪的臂力与稳定性，95式突击步枪虽然设计有小握把，与扳机护圈合二为一，但是这种与握把距离过近的设计没有真正考虑人体工程学，
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