第二天的行军出乎满桂的意料，整个上午竟然没有遇到蒙古人，路途可以看到部落驻扎的痕迹，看来他们是被逃走的蒙古人的讲述吓住了，害怕所以躲开了。
满桂不敢大意，命令将所有的骑兵都派出去，向北方，西北，东北三个方向侦查。而除了西北的骑兵沿着黄河巡视外，其它两边都至少要放出五十里路。
中午休息时，西北的骑兵斥候来报，前面五十里处有大量骑兵集结，明军斥候折了三人，其余的拼死才逃回来，敌军大约是五千人以上，看来蒙古人准备和明军来一场大会战。
满桂道：“这是真正意义上的第一战。敌军应该超过五千，此战务必全歼敌人，前面就是黄河，他们一时是没有办法渡河而去的，只要消灭了他们，我们就可以安全地渡河到达临河了。”
孙抚民道：“那末将就率领一部往东北方去，堵住敌军逃窜的路线，来一个瓮中捉鳖如何？”
满桂笑道：“不，你主攻，我去守东北边。我已经是伯爵了，还是让你们去拼杀一番吧。皇上说过，要多让年轻人出头，抚民你文武双全，日后的成就一定比我这个大老粗要强得多。”
孙抚民道：“满将军爱护之情，末将感激之情实在是溢于言表，那末将去安排了。”
孙抚民将近卫军中的新兵种铁甲步兵排在最前面，这是一种纯冷兵器兵种，身披板甲，右手中拿着一枝长枪，腰旁边挂着一柄三尺长的马刀。这是总参谋部设计出来专门对付骑兵的，长枪的后部扩大，分出三个小枝，可以支在地上形成枪林来对付骑兵的冲锋。
铁甲步兵一共有三排，这样可以让后面的步兵在他们的空隙中放枪，但情况紧急时也可以变成六排，用枪林来延缓敌军的冲锋。
而近卫军普通步兵都没有披甲，只是头上戴了一个钢制头盔，身上穿的是羊毛制成的军服，里面穿着丝绸制作的内衣。这降低了除头部以外部位的防护，却大大提高了步兵活动的灵活性，而且衣服重量的减少使得步兵更加不容易疲倦。步兵主要的消灭敌人的方式是用火铳远程攻击，蒙古人的弓箭穿过羊毛和丝绸后已经对士兵的威胁大大减少，所以铁甲其实并没有很大的必要。
斥候报告，前方敌军已经开始向近卫军方向而来，人马大约是七千以上，在前方约十里地。孙抚民命令近卫军停下开始列阵。铁甲步兵排成六排，每六列铁甲步兵中间是两门九斤炮，然后后面是密密麻麻的步兵。
十里对于骑兵来说很快就能赶到，蒙古人的前锋到达时，近卫军刚刚排好阵形。蒙古首领拉速里看到耀眼的明军盔甲，心里犹豫了一下，便在明军阵前约七百步的地方停了下来。
孙抚民有些遗憾地摇了摇头，四到五百步的距离是火炮杀伤力较大又不会影响本阵的最佳距离，现在蒙古人停在七百步外，火炮便最多只能吓一下马匹，效果不佳，近卫军阵形已经摆好，移动有些麻烦，只能等着蒙古人冲上来才行。
蒙古人停留下来就不动了，孙抚民道：“稍事休息，看来蒙古人是在等大部队，我们一起等着他们来送死吧。”
不一会儿，蒙古的大部队果然来了。拉速里信心大增，对部下说道：“明军有战斗力的便是那些穿着盔甲的士兵，只要打垮了他们，其他的人都会任由我们蒙古勇士宰割。我们一起冲锋，先射盔甲兵，或者是用马匹撞击，长生天会将敌人带到我们面前，让我们取得胜利和荣耀，冲呀！”
蒙古人呼啸着冲了过来，炮兵测距兵叫道：“六百步，五百步，开火。”
早已经装好弹药的火炮喷射出一片红火，带着黑色的炮弹带着尖锐的哨音向着前方扑了过去，炮兵迅速将火炮向后移动，铁甲步兵后三排补上了炮兵的空隙，火铳步兵上前在每两个铁甲步兵之间将火铳对准了前方。
开花弹的爆炸声惊起阵阵马嘶，爆炸的气浪将骑士从马上掀了下来，一个个飞旋的小铁钉扎入了人的身体，鲜红的血象不要钱一样的向外喷。
火炮至少杀伤了三百名骑兵，还使得更多的马匹开始乱窜，骑手不断地吆喝和拉扯也没有作用。这时骑兵已经到了离明军约两百步的地方，铁甲步兵的长枪已经在地上斜竖起，而步兵的火铳已经开始了第一轮的击发。
一颗颗铅弹或平直，或旋转地飞向蒙古骑兵和他们身下的马，不断地有骑兵从马上掉了下来，失去骑士的马匹似乎知道前面的凶险，向着旁边斜窜了出去，和别的马匹撞在了一起。
蒙古人在一百步左右时抽弓射箭，然后将弓背好，拿出狼牙棒或者长刀。箭是抛射，箭雨从空中落下，射在铁甲步兵身上只是发出叮当的清脆响声，而后面的步兵有几个被射在了手臂上，被旁边的军士迅速地抬到了后边。
终于两军撞
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