一战结束以后，德军被禁止拥有坦克，然而魏玛时代的dé国国防军却暗地里同苏联合作，着手研制自己的坦克。二十年代末，dé国专家到苏联喀山的试验基地秘密测试了ying国劳埃德4型坦克，并购买两辆回国，这就是后来dé国Pz1型坦克的原型。
1931年，古德里安出任国防军摩托运输部队总监，开始大力发展坦克。他设想的德军装甲部队，将拥有两种坦克，一种是装备反坦克炮的中型坦克实现突破，一种是装备大口径压制火炮的中型坦克提供炮火支援，这其实就是后来的Pz
3型和4型坦克。但是当时的dé国军火工业没有设计制造先进坦克的经验，正处于摸着石头过河的阶段，还不能指望外援，只能白手起家。德军急切需要坦克训练装备部队，因此只好因陋就简、降格以求了。1932年，德军军械署提出一种轻型坦克的设计要求，最后奔驰的车体和克虏伯的底盘分别中标，组合起来就成了“装甲战车1型”坦克（PanzerkampfwagonI)，简称Pz1型
2型坦克
dé国“装甲战车2型”坦克Pz2型坦克
Pz2型坦克
1937年，西班牙内战爆发，nacuidé国派遣陆空军支援弗朗哥政权，空军便是著名的“秃鹰军团”，而陆军包括“第88坦克营”，总共有200辆Pz
1型和2型坦克，指挥官是冯托马少校(WilhelmRittervon
Thoma)，此人后来成为隆美尔手下的一员悍将。88坦克营的任务主要是训练弗朗哥军队，并没有参战的任务，但不甘寂.寞的冯托马还是争取到不少实战机会。dé国坦克部队在西班牙收获颇丰，发展出反坦克炮和坦克协同歼敌的“剑与盾战术”，并首次使用88毫米高射炮攻击坦克，效果惊人地理想。注意坊间不少战史作品以讹传讹，说隆美尔1940年在西线首次用88高炮打坦克。
西班牙内战中苏联支援了共和军数百辆坦克，苏德坦克首次同场竞技，而苏联T-26坦克让dé国人大吃一惊。
苏联T-26坦克
T-26是和dé国Pz2型同一级别的轻型坦克，重9吨，正面装甲也是15毫米，但装备一门45毫米L/46(指炮管长度是口径的46倍)加农炮，500米距离上可以击穿38毫米装甲，这样猛烈的火力dé国坦克直到1940年以后才赶超。事实上三十年代末期，苏军已经装备了比T-26更先进的BT系列快速坦克和T-28中型坦克，著名的T-34和KV坦克原型正在测试，可以说苏联坦克的研发已经远远领先dé国。西班牙共和军并不懂得怎样有效使用坦克，因此大批T-26坦克被弗朗哥的北非部队缴获，冯托马最后用苏联坦克组建了4个连。1939年，冯托马回国述职，在报告中称Pz1、2型坦克为“沙丁鱼罐头”，认为它们根本不适合现代的坦克战。然而德军军械署置若罔闻，依然大量生产装备这两款轻型坦克Pz%203型坦克，古德里安心目中的两款主战坦克终于在1937年定型生产。Pz%203型坦克将充当德军装甲部队的突击箭头，因此必须具备较好的防护、反坦克火力、和优异的机动性。德军军械署的性能要求是重量不超过24吨，最高时速达到35公里，结果奔驰的设计中标。Pz%203型坦克高2.5米，重量22吨，正面装甲先是15毫米，很快改为30毫米，西线战役爆发前再加厚到50毫米。Pz%203型使用扭杆悬挂系统，梅巴赫12缸汽油发动机，功率300马力，公路时速最高可达40公里。Pz%203型坦克直到苏德战争初期都是德军装甲部队的主力，1943年停产时共有6,100辆出厂。
古德里安要求Pz%203型坦克装备50毫米反坦克炮，但军械署则认为KwK36型37毫米L/45加农炮是德军制式反坦克炮，数量充裕，补给方便，应该采用。最后的折衷方案是先采用37毫米炮，但将炮塔设计的宽敞一些，为将来换装50毫米炮留有余地。1940年西线战役以后，希特勒下令给Pz%203型坦克换装50毫米长身管火炮，军械署再次自作主张，没有按要求装60倍身管炮，而是装了一门43倍身管炮。次年希特勒生日庆典上，他检阅坦克部队时发现Pz%203型坦克炮管不够长，当场大发脾气，结果军械署急忙给所有的3型坦克紧急换装L/60加农炮%20。
（图）PZ3坦克
PZ3坦克图册
装备50毫米L/60加农炮的Pz3型坦克
古德里安的装甲战构想中，Pz3型坦克将作为攻击箭头，一马当先击溃敌方的装甲部队，而它们身后的Pz4型坦克则提供炮火支援，摧毁敌方的步兵工事，因此Pz4型装备一门75毫米L/24低初速火炮，主要以高爆、破片弹攻击软目标。Pz4型坦克几乎就是3型坦克放大一个尺寸，但炮塔设计硕大无比，这个特点使其日后能够不断提升
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