导的摩托化部队表演时，情不自禁地一再说道:这就是我所需要的东西!1934年7月，德军建立装甲兵部队，希特勒派古德里安为装甲兵总监。古德里安系统地研究了一战时期战术方面的经验教训，特别是ying国人利德尔·哈特和富勒的军事理论，逐渐萌生了以机械化部队为主体，各军兵种密切协同的战术思想，希特勒信奉的机动、进攻、迅速的闪击战理论，也被古德里安欣然接受。装甲兵总监这个职务，使古德里安得到了把自己的战略战术思想付诸实践的机会。1935年dé国建立起3个装甲师，古德里安任第二装甲师的师长。每个装甲师中有一个装甲旅，其坦克总数不少于561辆，支援它的有一个摩托化步兵旅，另加摩托化炮兵、工兵、通信、战防等单位，还有一个搜索营。从此，德军装甲兵得到了飞速发展。
古德里安的过人之处是他的战术远见，他设计的作战形式就是坦克集qun的高速进攻。从1936年至1937年，他出版了一本名叫《注意-坦克!》的书，书中阐明了德军以后将要在战争中运用的坦克战术。1938年，希特勒任职古德里安为机动部队总监，统管装甲兵部队的一切组织和训练事项。这一年，dé国又试制成功了3号坦克和4号坦克，这两种坦克在二战中是德军装甲兵部队的基本装备。同年，希特勒吞并奥地利时，古德里安率领两个装甲师打头阵。尽管路上有些战车因技术故障而抛锚，但还是在两天之内前进了数百公里，创造了部队机动速度的新记录。从而显示了装甲兵部队的优越性。
实地表演
1939年，古德里安为第19军军长。这个军包括第3装甲师、第2
和第20摩托化师，在闪击波兰的战役中发挥了至关重要的作用。他出色地执行了希特勒速战速决的战术原则，也使自己提倡的闪击战理论达到了惊人的成功。
1939年9月，dé国法西斯对波兰进行突然奇袭，这是闪击战的第一次实地表演。当时古德里安刚就任装甲兵第十九军军长，下辖有国防军第3装甲师、第2和第20摩托化师。它的任务是突入波兰边防线，其后从波美拉尼亚快速前进，直抵维斯杜拉河，切断波军通往波兰走廊的退路。
古德里安在率部进攻波兰时，曾遭到波兰骑兵的英勇抵抗。但是，战马与坦克搏斗，马刀马枪与坦克火炮对阵，终于造成波军的惨败，使古德里安初次尝到了坦克战的甜头。古德里安在这次闪电战中也遇到了在平素演习时所碰不到的问题，他在回忆录中有这么一段惊险的描写:9月1日清晨4时45分钟的时候，全军都同时在边界上开始行动。最初地面上有一层浓厚的晨雾，使空军不能对我们作任何支持。我在第一次攻击波中，就跟第三装甲旅一同前进，一直到曾贝堡以北的最前线，那就是序战开始的地方。不幸得很，虽然我已经严令第三师的重炮兵不得开炮射击，但是在大雾之中，他们还是忍不住开炮乱打起来。第一颗炮弹恰好落在我的指挥车前50码的地方，第二颗就落在后50码的地方。我马上想到要是再来一颗的话，就一定会直接命中。于是马上就命令驾驶员转过车来离开这个地区，这种突如其来的炮击使驾驶员有一点神经错乱，拼命的一冲就掉在一个沟里去了。
古德里安把他所属的北方集团军qun中的两个装甲师和两个轻装甲师集中起来使用，横冲直撞，锐不可当，强渡了那累夫河。1939年9月14日，突破了布列斯特-里托夫斯克的筑垒地域，17日，跟南方集团军qun的先头装甲兵部队在布格河畔的符沃达瓦会师。[3]
huang色方案
1940年2月，dé国陆军总司令颁发关于进攻西欧--huang色方案修正案的训令。这次战役的目标是占领荷兰、比利时、法国，迫使ying国缔结有利于dé国的和约。huang色方案是由曼施坦因制定的。但是，古德里安在草拟和执行该方案中都起了一定作用。
为了进行西线战争，希特勒调集了136个师，3000余辆坦克，4500余架飞机，分为A、B、C三个集团军qun。A集团军qun辖64个师作为左翼，担任主攻，由long德施泰特上将指挥，从亚琛至摩泽尔河一线发起攻击，突破色当，直cha英吉利海峡沿岸;B集团军qun辖28个师，由博克上将指挥，任务是越过荷兰和比利时，作为右翼突入法国;C集团军qun17个师，由威廉·里特尔·冯·勒布上将指挥，其任务是牵制马奇诺防线上的法军。此外，还有47个师作为预备队。古德里安的第十九装甲军隶属于A集团军qun。
1940年3月，A集团军的高级将领被召集到柏林总理府中，每一个将领都要报告自己所担负的任务，以及将如何去执行自己的计划。古德里安谈到自己的任务是:在奉命进攻之日，就要越过卢森堡的国界。经过比利时南部，然后突破色当，渡过马斯河，并在对面建立一个桥头阵地，以掩护后续的步兵军渡河。他计划战争的第五天就强渡马斯河，并在当天下午在对岸建立好桥头阵地
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