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计划是在某天深夜实施的。联军已经连续进攻了三天，突然在当天日落之后停止行动。防守者经过数天的劳累、好不容易得到休息时间，草草吃过晚饭后便抱着武器倒在各自的岗位上呼呼大睡；城上只有少数疲惫不堪的哨兵。
昭伯率领旧部来到防守薄弱的那座城门下，军士们杀死指挥官，打开城门；事先埋伏在城外的联军一拥而入。都城就这样在内外勾结中陷落了。
齐襄公只是把黔牟赶出卫国而没有伤他——因为齐襄公不想与王室结怨太深；但是他杀死了左右二公子——这样就相当于卸掉了黔牟的左膀右臂；他又把大夫宁跪流放到秦国。齐襄公还企图抓捕公子小白，但是小白和他的党羽早就逃得无影无踪了。
卫惠公就这样在被赶下台的八年后重新登上君位。他给联军予巨额贿赂，齐襄公把自己那份都送给鲁国了，一是想借机改善两国关系，二是因为文姜的请求——因为文姜也不是没有再次回到鲁国的打算。
齐襄公在位的十年间建立了先君无法比拟的功业——有时候功绩真是与人品成反比啊！齐师凯旋后，齐襄公对臣民们大加赏赐，军官、士兵和国人都得到了好处，齐国人沉浸在无尽的欢乐中。
齐襄公的慷慨使他成为齐国最受欢迎的人——国人对他的热情与他的君主地位无关，每个人都真心赞美他，祝他健康长寿。