秦以前，以“王”称天子，秦统六国后，方称“皇”。周朝天子以姬姓为主，例如熟悉的周文王姬昌、周武王姬发。“王”以下才为“公”“侯”“伯”“子”“男”，均为诸侯。各诸侯封号，由天子册封，可以为有血缘关系的人，也可以为有功之臣。获得封号的诸侯，一般均会获得相应的封地，即为我们了解的秦、齐、鲁等国。
在各类史书中，各国诸侯以“公”称呼为多。主要是由于“公”可以作为爵位，也可以作为尊称。在诸侯国内，国君无论爵位如何都可能被尊称为公。但当诸侯互会、朝野相见或各类正式公文时，必须各称自己封号。
由于封号由周天子册封，故一般人不能称“王”。到了后期，也有诸侯自封为“王”，与周王室分庭抗礼的另算，譬如楚庄王等。
但对封号的顺序是不变的，在任何史书、铭记上均是如此，先后为“王”、“公”、“侯”、“伯”、“子”、“男”。
故小说中“被鲁国公封为鲁殇王”是不正确的，诸侯尚不能称“王”，更不能将其他人提升为“王”。
鲁国历史上仅有“鲁炀公”与“鲁殇王”字形相近，但由周天子册封，名姬熙。后世也有个“鲁殇公”，但是西晋时期，名贾黎民，其父为贾充，为晋太尉、太子太保、录尚书事。鲁炀公的墓穴现在山东省滕州市柴胡店镇大王楼村后，由于文化大革命，把山上的庙宇都销毁了，有村民重新建了一个小的庙宇。
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