。本质上，焦距自动补偿系统也是手动旋转镜头微调，不过我们使用步进电动机通过机械结构控制镜头的焦距调节。调节方式设想中有两种一是根据高度的变化来调节步进电机，二是根据接收到的图像信号，经过一定的算法后调节步进电机。”杨韦把他和唐昌宏讨论的想法告诉李宏。
李宏听了后陷入了沉思，不得不说这两个小伙子还是有点真才实学的，不然他也不会在这里和他们聊这么久。
想了会后，李宏说“我不看好根据高度的变化调节焦距，你说的经过分析图像信号还是有一定的可行性的。不过如果可以综合两种方法的话，可能会有更加意外的惊喜。”
“其实还有就是震动的问题，如果我们不能让摄像机在一个相对静止的环境下摄像的话，不管怎么调节，图像的清晰度都不会有很大的提高的。”唐昌宏补充道。
“是的，李组长，这个我们也有考虑。我们的想法是把摄像机放置在一个防震台上，通过防震台的调节来让摄像机在保持在一个相对稳定的环境下。”杨韦接着说道。
“防震台，我们这里也有，你们有具体设计吗？我看看我们的有什么不一样。”李宏询饶有兴趣的问。
杨韦看李宏兴趣很大，也是很开心，李宏从刚开始的盛气凌人，到现在的平易近人他是感受的到的。
“李组长，我们设计了两种振动台，一种是被动式的是采用橡胶、金属弹簧、空气弹簧等组成，但是依照经验被动式的防震台在20hz以下的低频震动中减震效果很差，而主动式就没有这种问题。我们设计的主动式防震台是利用探测器，检测3维方向{x、y、z}传来的外部震动，x和y方向各有两组，z方向有3组探测器，由pid控制器产生等幅、反相的控制信号，再由执行机构产生等幅、反相的内部震动来抵消或减弱外部的震动干扰。执行机构是气泵，依照pid给出的信号给x、y、z方向的7个气囊充入气体。当然被动式防震台成本低廉，而主动式的防震台结构复杂、造价更是不菲。当然我们现在还没有测得飞龙的震动参数，所以目前没办法选择。”