三月初六，史思明亲领精兵五万，绕过李光弼的营寨，出现在邺城的东北，袭击正在攻击邺城的唐朝军队。担任城北及城东北攻击任务的滑濮节度使许叔冀和淮南兵马使董秦，正在向城门冲锋。已经到了最紧要的关头，他们判断叛军已经到了极限，支持不住了。孤注一掷，倾巢而出，几万军队集中冲向城池，前方已经有大批军士登上了城楼。
就在唐军以为胜利在望的时候，突然见到史思明的大军到来，许叔冀和董秦大惊失色，急忙鸣金收兵。登上城楼和正在冲锋的军士，被突如其来的变故，弄得不知所措。军心浮动，阵式大乱，军士还没反应过来，史思明的大军已经捕天盖地冲杀过来。
董秦见势不妙，命令撤退。但军士为了保命，不听指挥，撤退成了溃败。士兵相互拥挤踩踏，在史军的追击之下，死伤无数，完全丧失了战斗力。
其时鲁炅正在加紧攻城，几个月来，他攻城最积极，帐下军士已经伤亡过半。他知道城中的叛军伤亡也很大。叛军已经成了强弩之末，眼看就要攻破城池了。不惜押上血本，孤注一掷，将所有的军队都投入进攻。这种做法的确有很好的效果，方岚已经登上了城楼，田承嗣本来以为大势已去，准备反戈一击。
站在城楼上，突然看到唐军潮水般的溃退，史军从北面冲杀过来。立时转忧为喜，亲自带领军士上前拦截方岚。
方岚虽然武艺高强，但登上城楼的人较少，他奋起神威，挥舞宝剑，连续砍下十几名燕军的脑袋。田承嗣手持陌刀上前抵挡，只三个回合，刀尖便被削掉，但他仍不退缩，而且带领几名战将围攻。
鲁炅将战鼓擂得震耳欲聋，催促军士登城，要一鼓作气拿下邺城。不料史军击溃许叔冀和董秦之后从城北转向城南。
援军很快击溃了东北面的唐军，立即分兵合击，史思明亲自带领一军由西向南，李归仁带领一军由东向南。
李归仁一马当先，直冲鲁炅的阵地。鲁炅的所有注意力都集中在攻城上，全然没有想到李归仁会在这样的关键时刻攻来。唐军的阵脚立时大乱，正在对城楼射击的弓驽手，惊慌失措。鲁炅摔掉手上的鼓追，立即披挂上马，手持陌刀迎面冲向李归仁，想稳住阵式。
鲁炅与李归仁战在一起，两人都是滚打出来的将军，武艺不弱，临战经验丰富，短期内分不出胜负。
但鲁炅手下的兵却乱成了一锅粥，冲锋的军士听不到鼓声，茫然不知所措，史军乘势掩杀过来。唐军失去了抵抗能力，倾刻瓦解。那些弓驽手更惨，慌忙拿起兵刃仓促应战，完全成了史军的俎上之肉，立刻溃散，只有鲁炅还在战斗。
方岚看到局面已经不可收拾，立即飞身下楼，招来汗血宝马，冲到李归仁的面前，挥刀向其头上砍去，李归仁慌忙举刀抵挡。然而力量不够，陌刀脱手飞出，李归仁败退走开，方岚保护鲁炅冲出重围。
郭子仪听到东南北三面的尘土飞扬，喊杀震天，猜想是叛军的援军到了，率军抵挡。但敌人来得太快，未及列阵，史思明便冲杀过来。他是久经沙场的老将，虽然大惊，但并没有慌乱失措。命令郭晞带领张尚、宇文惠等人抵挡，他带领主力撤出阵地和军营，并保护鱼朝恩退回洛阳。
李光弼和王思礼得知围攻邺城的唐军已经溃败，阻挡薛嵩已无意义，两人商议各自回到太原、河东固守。号称60万之众的唐军，围攻邺城五个月，却以这样的方式结束，使人费解。
方岚保护鲁炅一路冲杀，无人能挡方岚的刀锋，冲出重围之后，竟然到了太原的附近。方岚问道：“元帅，我们是否进太原城？”
鲁炅想起高仙芝、封常清的下场，现在他三万兵马，只剩下区区两人，无论如何也逃不出死罪。与其让人羞辱，不如自己了断。
他从怀中掏出早就准备好了的一瓶毒酒，仰面喝干，摔掉瓶子对方岚说道：“你是昆仑派掌门人，回去侍候师父吧。告诉他老人家，我这大弟子无能，只能以这种方式结束了。”话音未落，栽下马背，死于非命。
边防征战称彪悍，南阳守御倍艰难。
邺城围攻尽全力，兵败饮鸠留遗憾。
鲁炅在军队中奋战三十年，一心护卫唐朝，落得如此下场，实在是令人伤心。方岚含着眼泪到民间买了一口上好的棺材，在乡人的帮助下，将其厚葬。没有举行任何仪式，但在墓前立了一块大碑，上书淮西节度史、邓州刺史、兼御史大夫、岐国公鲁炅之墓。一代名将，南征北战二十多年，为保卫李唐王朝，竭尽全力，到头来也只能以这种方式，埋骨荒山，死后也没有得到朝廷的认可。
围攻邺城兵败之后，唐肃宗不能接受，一下子病倒了。苗晋卿上奏，要做好防御，防止叛军反扑。他当即发出诏令，任命郭子仪为东畿、山东
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