是G3系统的后续机型。战斗力强劲，但因有很多缺点所以没制造出来。后被深海理香偷去了设计图而制造出来，并选水城史郎为装着员。此系统功能众多，其中有一项是可以利用超能力者的预知能力而判断敌人将要出现的位置和下一步的行动，后因G4受不住超能力者的预知能力而暴走,被G3-X打败。
G4必杀技——Gigant发射：低空·短距离用的4联装导弹『蓝旗亚』。最大目标速度450m/s，有效射程距离4000m，被狙击后的敌人没逃脱的可能，G4属于G系列最强的存在。
武器
GM-01改四式
装弹数：72发
G3使用的机械枪GM-01的改良型，相对于半自动发射的GM-01而言，能够全自动发射。子弹也是G3使用的子弹的强化型，综合拥有凌驾于G3的GM-01的攻击力。
GIGANT
全名：G4型强化体携带用多目的巡航导弹『GIGANT』/低空·短距离用4连装对空导弹发射器
最大目标速度：450m/s
有效射程距离：4000m
搭载了为了探知·识别目标而向目标发射红外线，并捕获反射能量的系统的活动传感器。
变身者
水城史郎
假面骑士G4的着装者。
陆上自卫队三等少尉出身，被偷取G4设计图的深海理香选为G4的着装者，35岁。担当超能力开发研究所的防卫任务，抱着殉职的觉悟成为了G4的着装者。却在与假面骑士G3-X的对峙中因为G4的巨大缺陷负荷而暴走最终死亡，并被G3-X的着装者冰川诚的攻击下机能停止。
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