汉军还定三秦时期
楚：雍（章邯）、塞（司马欣）、翟（董翳）、韩（韩成）、西魏（魏豹）、常山（张耳）、河南（申阳）、殷（司马卬）、燕（韩广）、九江（英布）、临江（共敖）、衡山（吴芮）
汉：赵（赵歇）、代（陈余）
汉军东进初期
楚：雍（章邯）、韩（郑昌）、西魏（魏豹）、河南（申阳）、殷（司马卬）、燕（韩广）、九江（英布）、临江（共敖）、衡山（吴芮）
汉：齐（田荣）、赵（赵歇）、代（陈余）、塞（司马欣）、翟（董翳）、河南（申阳）、魏（原西魏，魏豹）、殷（司马卬）
汉军进攻彭城时期
楚：雍（章邯）、燕（韩广）、九江（英布）、临江（共尉）、衡山（吴芮）
汉：塞（司马欣）、翟（董翳）、魏（魏豹）、赵（赵歇）、代（陈余）、齐（田荣、田广）、闽越（无诸）、建成侯（彭越）
彭城之战后
楚：雍（章邯）、魏（魏豹）、代（陈余）、赵（赵歇）、齐（田广）、燕（韩广）、九江（英布）、临江（共尉）、衡山（吴芮）
汉：建成侯（彭越）
韩信北伐后
楚：临江（共尉）、衡山（吴芮）
汉：魏（相国、建成侯彭越）、赵（张耳）、齐（韩信）、燕（韩广）、淮南（原九江，英布）、闽越（无诸）
垓下之战时期
楚：临江（共敖）
汉：魏（相国、建成侯彭越）、赵（张耳）、齐（韩信）、燕（韩广）、淮南（英布）、衡山（即后来的长沙，吴芮）、闽越（无诸）
阶段划分
按时间地点传统划分：
汉军平定三秦；
汉军东进伐楚时期；
彭城之战、
荥阳成皋对峙时期（同时期还有韩信北方战线、彭越后方战线以及英布南方战线）；
垓下决战。
韩信北伐阶段划分：
灭魏阶段；
灭代阶段；
灭赵阶段；
降燕阶段；
灭齐阶段。
按参战方及战线划分：
刘邦主力战线；
韩信北伐（北方/魏代赵燕齐）战线；
英布南方（九江/淮南）战线；
彭越敌后（梁地）战线。