听说国内实际上早在上世纪60年代末就开展对卫星导航系统的研发，虽然中间由于诸多原因而时断时续。
80年代末到90年代初，在观看了美军沙漠风暴作战中对gps的运用让国家上层感到震撼后，国家提出了自己的导航卫星计划，这个项目正式开始立项。
华夏国在研发制度上存在着这样那样的问题，不过在一些重大的国防科技项目上只要立了项，而且海外的国家在这方面处处封锁，那么这个项目还是能够一直持续下去的。
2000年10月份的时候，华夏国国自行研制的第一颗导航定位卫星发射升空，到去年5月，国内分别发射了3颗导航卫星，构成了自主研制、自行建立的第一代北斗卫星导航系统。
这套系统也只能算作是区域性导航系统，而且是带有实验性质的项目。
这个项目正式立项是94年立项的，现在已经发射升空的三颗卫星算是了第一代卫星导航系统的研发成果。
第一代的卫星导航系统采用是地面授时加上卫星搭载了铷原子钟的方式，不过铷原子钟的精度不高，授时精度在100纳秒以上，误差超过一纳秒，卫星导航系统中测量误差会引起0.3米的测距误差，这个定位精度误差确实是很大了。