机的发展日程，因此也就尴尬的发现，他虽然会修四缸和六缸汽柴发动机，但他不会画发动机的设计图，甚至连最简单的单缸发动机的设计图都画不出来，更别说造出来了。
而且，这所谓的“修”也就是排除故障更换零件，就如后世很多diǎo丝所谓的会修电脑不过是会更换什么cPU、电源、风扇，给散热器抹硅脂和用橡皮擦金手指一样，而要说动真格的，你让他造个机箱都不一定能造出来！
不过！拜当年教钣金技术的老师傅所赐，黄小刚不但会制作“联合犁”，也搞过很长一段时间的“sān tuō”售后，所谓“sān tuō”也即是脱壳机、脱粒机、脱糠机（碾米机），对这结构简单的农业机械非常熟悉，既然如今要去日本薅粮食，这三种机器自然不能少啊！
所以，一送走日本使节团，黄小刚便捡起了丢下许久的笔头，开始了有关脱糠机研发，这也算是被小日本倒逼着搞起了科研吧！
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