尽管看上去已经安于平民生活，但郑南成一直都在密切关注着天下形势的发展，尤其是名将的相关信息更是不住地撩拨着他那颗仍然火热的心。吴玠死后，吴璘很快声名鹊起，这立即引起了郑南成的注意，尤其吴璘还是力战型的将领。比起谋将的能力深藏不露来，实力派将领的能力则体现在无数的细节当中，反而是基层官兵更容易体会到他们的厉害之处。再加上兄弟两个都是名将，这在某种意义上带有了一些传承的性质，这正是郑南成最在意的，于是不久之后他便投入了吴璘麾下。
吴璘的练兵之法的确有其独到之处，令郑南成获益匪浅，尤其是吴璘为了避免赵构的猜忌，更倾向于制度建军，这与郑南成的思路不谋而合，结果他在这里一呆便是两年时间。
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