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两足行走的方式，是很不稳定的，所以机器人想直立行走，必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统，是一组陀螺仪。
控制系统，是分散式控制。
利用多个微机来控制机器人，头部的微机，负责系统管理，通讯和运动学的计算，以及指令的发送。各个关节处，还有对应的cpu，来进行控制和插补运算。这种控制，能够减小主微机的负担。
最后的传感器，包括激光传感器，热敏传感器，声敏传感器，流体传感器等，作为机器人的感觉器官。
上上下下这么多东西，陈默也不知道，这台使用电池的机器人，能够运行多久。
试试能不能启动。
陈默打开电源，机器人的瞳孔和胸口中间就的激光传感器就亮了起来。
可以！陈默松了一口气。
“墨女，你能连接它吗？”陈默开口问道。
“可以的。”墨女稚嫩的声音响起。
“你现在控制它站起来试试，你不要在机器中运行，它支持不了你的运行，你将指令发送它的身上，让它按照指令运动，这样控制它。”陈默说道。
“好的。”
墨女的声音一落，实验桌上的机器人坐了起来。
机器人坐起来后，陈默看了一眼电脑，查看它的各项参数是不是正常。这是在科技图书馆中得到的设计图，应该不会有太大的问题。
“现在下地走走。”
卡卡……砰！
刚站在地上的机器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。
“平衡系统出问题了？”陈默蹲下身检查起来。
“默哥哥，不是平衡系统的问题，是我没有人体直立行走的具体数据，我没办法判定走路的方式和力度的大小。”墨女说道。
“有什么办法？”陈默问道。
“测试一个人行走的运动数据，我模仿他的行走方式。”墨女说道。
“看来要明天才能测试，应该不急。”
陈默将机器人关掉电源，抱回到实验台上用纱布盖好，拨通赵敏的电话。
“什么事，董事长？”
“你让人找两台跑步机送到实验室，明天要用。”
“好的。”赵敏想也没想就答应下来。
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