“坐标系建立完成。”
“姿轨耦合模型建立完成。”
“原点O为目标质心，X轴与核心舱中轴重合，Y轴垂直于核心舱纵对称面，Z轴与Y轴垂直，三轴右旋正交……空间站中轴倾角14度25分37秒。”
“姿态控制模型建立完毕！”
“避障模型建立完毕。”
老猫和唐跃
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