２年１月，隆美尔得到１５０辆坦克的补充。２０日，隆美尔获栎树叶双剑勋章，升任非洲军团司令。不久，他守回了昔兰尼加，由此被提升为上将。５月下旬，隆美尔又一次向英军发起攻击，经过一场血战，击溃了英团第８集团军，并向埃及方向挺进。６月１９日，他调转头来以３个装甲师和一个摩托化师向托布鲁克要塞进攻，１４小时后将其攻克，俘获英军３万多人。两天以后，隆美尔被授予元帅军衔。
到１９４２年下半年，由于多方面的原因，北非战局开始向不利于法西斯德国的方面转化。１０月２３日，英国名将蒙哥马利率第８集团军向德军发起攻势。希特勒立即将正在休养的隆美尔重新派往非洲，但已无力扭转战局。１９４３年３月３１日，希特勒把隆美尔召回最高统帅部，授予他栋树叶钻石勋章，命他免职疗养。
１９４３年８月，希特勒又起用隆美尔，任命他为驻意大利北部集团军司令。１９４３年１２月。又任命他为驻法国的B集团军群司令，并负责沿海要塞工事的构筑。１９４４年６月６日，盟军在诺曼底登陆。７月１７日，隆美尔乘车视察前线返回途中遭美国飞机袭击，他被摔出车外而负重伤。７月２０日，暗杀希特勒的行动失败后，他被指控为谋杀希特勒的同案犯。１０月１４日，希特勒派人送毒药给隆美尔，并传达了希特勒的允诺：如果服毒自尽，将对他的叛逆罪严加保密，并为他举行国葬，其亲属可领取陆军元帅的全部抚恤金。否则，将受法庭审判。隆美尔选择了前者。希特勒果然下令为隆美尔举行国葬，陆军元老伦德施泰特元帅致悼词，希特勒为其送葬。此时此刻，希特勒还在利用隆美尔的声誉为其摇摇欲坠的第三帝国效劳。
虽然隆美尔至死都在为第三帝国效劳，但他仍不失为一位战绩显赫的传奇式人物。在西方军界，有人称他为“战争动物”，称他指挥的装甲师为“魔鬼师”，英国人送给他“沙漠之狐”的美誉，有人甚至称他为“二十世纪的汉尼拔”。这些显然都是对于他出类拔萃的军事造诣和战术天才的肯定。