德·冯·伦德泰特在悼词中高度评价道：“他的心属于元首。”
一生都在矛盾中纠缠
在这位元帅悲惨地死去大约半个世纪后，慕尼黑著名的纪录片制片人莫里斯·菲利普·雷米在为其著作《隆美尔的神话》查找档案时，发现了长期保存在民主德国档案馆中的材料。这些材料证明，当时隆美尔确实很接近反抗，比现在众所周知的还要接近。盟军在1944年6月6日攻入法国后，隆美尔决定开放西线并想违背希特勒的意愿结束战争。
雷米说：“说出‘我要开放西线’这样的话，需要很大的勇气。可能只有隆美尔才有这样的威望。如果他成功的话，盟军将在3~5内占领鲁尔区，战争很可能在1944年8月底结束。”
如果隆美尔的重伤没有妨碍他结束西线战事的话，可能还会有数百万人在战争结束后幸存下来。到德国国防军1945年5月8日投降为止战争的最后10个月里，有270万德国士兵阵亡，这相当于从1939年战争开始到1944年夏天的这段时间里牺牲的德国士兵的总和。
在私人生活和职业生涯方面，隆美尔一生充满了矛盾，内心了充满了彷徨。
埃尔温·隆美尔本想成为一名工程师，但是当教师的父亲却让他去参军。他服从了。“本来我父亲是个幻想者，是个软弱的人，只有在军队里他才被锻炼得坚强了。”隆美尔爱上了后来成为他妻子的露西，但有材料证明他还和另外一个女人生有一女，名叫格特鲁德。虽然隆美尔照顾她，却没有公开同的关系。他独生子曼弗雷德也是在战争结束、隆美尔死去好几个月后才得知他的表姐原来就是他同父异母的姐姐。传记作家雷米说，隆美尔在写给他女儿的信上总是以“你的叔叔埃尔温”落款。
隆美尔在其军官生涯吉也表现出这种矛盾性：早在第一次世界大战中，这个年轻的上尉就表现出非凡的勇气，但是他也通过违反命令和不遵守纪律来引起别人的注意。德国军队曾以“蓝色马克斯”勋章嘉奖占领阿尔卑斯山脉中马塔尤尔山峰的功臣，但攻克这座山峰的隆美尔却一无所得，于是他便抱怨这个勋章的公正性。传记作家雷米说：“埃尔温·隆美尔可能是惟一向这一勋章提出异议的军官。他一生都不能忍受这种委屈。但这也解释了他为什么那么渴望得到承认。”
1933年当帝国总理的希特勒觉察到隆美尔喜欢追求声望和荣誉后，便利用了他的这种心理。1934年，希特勒和隆美尔在戈斯拉尔第一次会面，一部彩色电影显示了希特勒是如何检阅一支仪伏队的。在希特勒身后是一位戴着钢盔的矮小、瘦弱的军官（隆美尔），他把希特勒衬托得特别高大。1939年，在德国国防军袭击波兰前不久，隆美尔被提拔为元首大本营的指挥官，并且没有经过总参谋部的培训就被严晋升为少将。“隆美尔从一开始就做了让希特勒喜欢他的一切”，雷米评价道。
隆美尔在法国战场指挥的第七装甲师被对方士兵称为“幽灵师团”，因为它能出现在对方意想不到的地方。隆美尔因此获得了骑士勋章。
直到1941年在北非战场上隆美尔才成为传奇人物。当时与德国结盟的意大利人在北非同英军的作战中大败，希特勒命令组建非洲军团，帮助意大利人摆脱困境。到了北非战场后，隆美尔命令组建伪装甲部队，以迷感敌方的侦察。当真正的德国装甲部队投入战场时，他又命令战车必须绕居民区行驶，好让敌人摸不到自己的实力。
隆美尔虽然尊敬元首，但他还是拒绝执行希特勒下达的处决令。许多从德国逃出来的政治犯到法国的外国军团中作战，希特勒曾命令隆美尔将非洲军团俘获的这些人就地枪决。但是隆美尔却对这道命令置之不理。
尽管隆美尔并不服服贴贴，但希特勒还是在1942年9月将“沙漠之狐”提升为元帅。隆美尔终于去了他一直想去的地方——最高决策。宣传部长戈培尔称赞他是“一个传说里的形象”。后来成为德国国防部总监的于尔里克·德迈齐埃批评道：“毫无疑问，隆美尔是被希特勒得用了，但是他也乐于被希特勒利用。”
反抗希特勒
早在北非战场期间，隆美尔就预料到德国将会输掉这场战争。地中海上的补线已不再起作用，因为盟军破译了德国密码并将德国军舰一艘艘地击沉。这时从柏林发来一道命令，让他们坚持下去。隆美尔没有听从，他骂希特勒：“简直是疯了！”隆美尔又冒了一次险。他把非洲军团从几千公里以外撤回，这成了战争史上闪光的一页。
1943年3月初，隆美尔不得不离开非洲。希特勒授予他骑士勋章，但是“沙漠之狐”自己清楚：“我已经失去宠了。”
1943年11月，隆美尔出任法国西线陆军“B”集团军